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多品种小批量轻工装配的柔性自动化集成方案

目录

一、文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、对接现状与可行性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

三、柔性化系统总体规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

3.1设计原则与理念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

3.2系统总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

3.3生产流程再造与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

3.4设备选型与布局策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

四、关键技术与解决方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.1智能识别与追踪．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.2柔性搬运与上下料．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.3非标加工与装配．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.4自主检测与反馈．．．