深海观测新突破：鲸鱼漫游者设计与应用.pdfVIP

2015年IEEE/RSJ国际智能机器人与系统会议（IROS）汉堡会议至

10月2日，德国汉堡

鲸鱼漫游车

YuichiTsumaki和AkihitoSuzuki

设计概念和机械设计的详细信息将在后续讨论中提及。

扩展

迄今为止，还没有人目睹过抹香鲸捕食大王乌贼的

场景，尽管这是许多动物学家希望观察的现象。的

技术结合了小型机和生物记录系统，用于解决各种

动物学之谜。该系统可以附着在动物身上，展示以前人

类无法看到的场景。然而，对于抹香鲸来说，将生物记

录系统附着在其靠近嘴巴的适当位置非常，如图1所

示。深海的意味着带有照明的生物记录系统应尽可

能靠近大王乌贼。以下是用于抹香鲸的附着程序：

图1带有的鲸鱼

1.雄性抹香鲸每隔几小时会上浮到海面呼吸。2.一艘

载有动物学家的小船悄悄地从鲸鱼的后方接近。3.当机