健身器材搬运机器人系列编程：Fanuc M-710iC_（7）.运动控制编程与路径规划.docx

PAGE1

PAGE1

运动控制编程与路径规划

1.运动控制基础

1.1运动控制的基本概念

在健身器材制造行业，工业机器人需要完成各种搬运和装配任务，这些任务往往需要精确的运动控制。运动控制是指通过编程控制机器人在预定的路径上移动，以实现特定的任务。FanucM-710iC机器人的运动控制主要包括点到点（PTP）运动、连续路径（CP）运动和圆弧运动等。

1.2运动控制的类型

1.2.1点到点（PTP）运动

点到点运动是指机器人从一个点快速移动到另一个点，运动过程中不考虑路径的具体形状，只需到达目标位置。这种运动方式适用于快速定位和搬运任务。

1.2.2连续路径（C