健身器材焊接机器人系列编程：Fanuc ARC Mate 120iC_7.基本运动指令编程.docx

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7.基本运动指令编程

在健身器材焊接机器人编程中，基本运动指令是实现机器人精确、高效运动的基础。本节将详细介绍FanucARCMate120iC机器人在焊接过程中常用的几种基本运动指令，包括直线运动指令（MOVJ、MOVL）、圆弧运动指令（CIRC）、关节运动指令（PTP）和位置偏移指令（OFFSET）。通过这些指令，您可以控制机器人在不同的焊接任务中完成精确的运动路径。

7.1直线运动指令

直线运动指令用于控制机器人从一个点移动到另一个点，运动过程中始终保持直线路径。FanucARCMate120iC机器人提供了两种直线运动指令：MOV