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机器人1+X练习题

一、单选题（共80题，每题1分，共80分）

1.工业机器人在开机状态下没有移动，表示程序（）o

A、执行完毕

B、没有开始运行

C、可能正在等待信号

D、以上说法皆不对

正确答案：C

2.具有齿形指面的夹钳式手部，一般适合拾取（）。

A、已加工且具有光滑表面的零件

B、易碎类零件

C、具有较大平面的零件

D、粗糙的毛坯件

正确答案：D

可以启动的RSR程序是（）

A、RSR3

B、RSR1

C、RSR2

D、RSR4

正确答案：A

4,脉冲输出宽度可由变量$DEFPULSE指定，单位为（）。

A、1s

B、0.Is

C、0.5s

D、0.2s

正确答案：C

5.以下哪种系统文件是用来存储零点标定的数据。（）

A、SYSVARS.SV

B、SYSFRAME.SV

C、SYSSERVO.SV

D、SYSMAST.SV

正确答案：D

6.模式开关处于T1位置时，关于程序试运行时的速