自动驾驶汽车感知系统数据采集与标注指导方案.pdfVIP

自动驾驶汽车感知系统数据与标注指导方案

1.数据方案

⚫多传感器融合：______________________。

⚫场景覆盖：______________________。

⚫触发：在特定发生时（如紧急刹车、避让行动），自动触发额外数据

，以捕获关键时刻。

⚫数据质量控制：______________________。

⚫数据加密与传输：采用安全的数据传输协议，确保数据在传输过程中的安全性。

2.数据标注方案

⚫定义标注：明确标注类别、边界框精度要求、遮挡处理规则等。

⚫选择标注工具：使用专业的数据标注软件，支持2D框、3D框、语义分割等标注

类型。

⚫______________________：对标注员进行专业培训，确保他们理解标注，熟

悉工具使用。

⚫执行标注任务：分配数据给标注团队，设定清晰的任务指标和截止日期。

⚫质量控制与复查：实施多级检查，包括自动检查和人工复查，确保标注的准确性

和一致性。

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