现代控制理论(第3版) 课后答案.pdfVIP

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  • 2026-05-07 发布于天津
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1-1试求图1-27系统的模拟结构图,并建其状态空间表达式。

解:系统的模拟结构图如下:

系统的状态方程如下:

xx

12

K

b

xx

23

J

2

KK1K

p

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