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公共场所智能清扫机器人研制：技术、应用与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的不断加速，公共场所的面积持续扩大，人们对于公共场所环境卫生的要求也日益提高。诸如城市广场、公园、商业步行街、车站等公共场所，每日都有大量人员往来，垃圾产生量巨大，清洁工作的任务繁重且艰巨。然而，传统的依靠人力进行清扫的方式，正面临着诸多严峻挑战。

一方面，人力成本近年来呈现出不断攀升的态势。根据相关统计数据显示，在过去的[X]年里，我国清洁行业的人力成本平均每年增长[X]%。这主要是由于劳动力市场供求关系的变化以及人们生活水平提高导致对薪资待遇期望提升等因素所致。不断增加的人力成本给清洁服务企