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（共49页PPT）ch15数学模型.ppt

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    对角标准形实现（只考虑单变量系统）n个互异特征根令取L－1推导过程例：约当标准形实现j重根单根00例：控制系统的数学模型与转换*控制系统数学模型连续时间系统模型离散时间系统模型模型转换模型的连接微分方程传递函数状态空间模型差分方程脉冲传递函数离散状态空间模型实现问题*控制系统的数学模型控制系统的数学模型在控制系统的研究中有着相当重要的地位，要对系统进行仿真处理，首先应当知道系统的数学模型，然后才可以对系统进行模拟。同样，如果知道了系统的模型，才可以在此基础上设计一个合适的控制器，使得系统响应达到预期的效果，从而符合工程实际的需要

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