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目录CONTENTS机器人基础与FANUC系统概述核心坐标系设置运动指令编程程序控制指令寄存器与IO指令典型应用实战

机器人基础与FANUC系统概述01

工业机器人定义与分类工业机器人通常由多个旋转或平移关节组成，可模拟人类手臂动作，适用于焊接、装配等高精度作业，关节数从4轴到7轴不等，灵活性随轴数增加而提升。采用XYZ线性运动结构，定位精度高但灵活性较低，常见于搬运、码垛等简单重复性任务，适合大范围直线轨迹作业场景。具有两个平行旋转关节和垂直方向的线性关节，在水平面内高速运动能力强，专为精密装配和电子元件插装设计，典型重复定位精度达±0.01mm。配备力传感器和碰撞检测功能，可与人类共享工作空间而无须安全围栏，通过ISO/TS15066认证，适用于人机协同的柔性化生产线。多关节机械臂直角坐标机器人SCARA机器人协作机器人（Cobot）

LRMate系列M-20iD系列轻量级6轴机器人，负载范围2-20kg，以紧凑结构和IP67防护等级著称，特别适合机床上下料和狭小空间作业，重复定位精度达±0.02mm。中负载通用型机器人（20-35kg），集成iRVision视觉系统，支持3D视觉引导和力觉控制，广泛应用于汽车零部件焊接与总装工序。FANUC机器人产品体系CRX协作机器人系列10kg以下负载协作机型，采用绿色外观设计，具备拖动示教和碰撞检