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双模光伏清洁机器人的设计与实现.docx

双模光伏清洁机器人的设计与实现.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    双模光伏清洁机器人的设计与实现

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    双模光伏清洁机器人的设计与实现

    摘要：本文针对光伏组件清洁问题，提出了一种基于双模驱动系统的光伏清洁机器人设计方案。首先，分析了光伏组件清洁的需求和环境因素，然后设计了一种双模驱动系统，包括机械臂和地面清洁模块，通过机械臂完成组件表面的清洁工作，地面清洁模块负责地面清洁。针对双模驱动系统，本文提出了基于PID控制的驱动算法，并进行了仿真实验。最后，根据实验结果，分析了清洁效果和效率，验证了所提

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