原创力文档医工成果转化评估报告
超声引导无线管状机器人锚定系统
评估日期：2026-03-25
第一章：论文介绍与技术阐述
1.1基本信息
项目
内容
技术名称
超声引导无线管状机器人锚定系统(Ultrasound-GuidedWirelessTubularRoboticAnchoringSystem)
作者
TianluWang,WenqiHu,ZiyuRen,MetinSitti
单位
德国马克斯·普朗克智能系统研究所(MaxPlanckInstituteforIntelligentSystems)
发表期刊
IEEERoboticsandAu
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