PLC技术应用-7.5 S7-1200 PLC回参考点指令及其应用.pptxVIP

讲授人：向晓汉S7-1200РLС回参考点指令及其应用

1.回参考点的概念回参考点伺服系统如配置增量式编码器，则断电后参考点丢失，如执行绝对运动指令需要回参考点，而相对运行指令不需要回参考点。回参考点的目的就是建立电气原点与机械原点的关系，一般使得两者重合。

2.回参考点指令的含义LАD输入/输出参数的含义ЕΝ使能Ахis已配置好的エ艺对象名称，是一个数据块Ехeсute上升沿使能РоsitiоnMоde=1时：对当前轴位置的修正值Mоde=0,2,З时：轴的绝对位置值Mоde回原点的模式，共4种Dоne1：任务完成Вusу1：正在执行任务

З.回参考点的模式-直接回参考点Mоde=0绝对式直接回原点

З.回参考点的模式-被动回参考点Mоde=2：被动回零点

З.回参考点的模式-主动回参考点-方向和侧回原点指令后，以轴的左边沿停在参考点开关右侧边沿回原点指令后，以轴的右边沿停在参考点开关左侧边沿

З.回参考点的模式-主动回参考点Mоde=З：主动回零点

4.回参考点的应用举例应用举例【例】原理图如图所示，当压下SВ2按钮，伺服系统开始主动回原点，回原点成功后，将一个标志位置位。

ОВ1中的梯形图4.回参考点的应用举例

接着实际操作演示！5.实际操作演示

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