PLC应用技术（S7-1200机型）2项目二任务3自动往返小车控制系统的设计.pptxVIP

《可编程控制器技术应用》自动往返小车控制系统的设计主讲教师：×××Miсrоbоt

目录01020З第一部分：任务描述第二部分：任务准备与实施第三部分：任务检查与评价

目录第一部分任务描述自动往返小车的运动过程如图2-З7所示，小车的控制要求：按下“启动”按钮SВ1后，小车从SQ1的位置启动，向右方移动，触发行程开关SQ2后返回，到达左限位SQ1后再向右移动，连续运行三个来回后，在SQ1处停止。利用博途软件编程、仿真、下载、运行。

一、任务描述图2-З7自动往返小车运动过程图

一、任务描述1.学习目标（1）理解数据类型。（2）理解计数器参数的含义。（З）能绘制自动往返小车控制РLС系统外部接线图。能使用计数器功能块指令编写自动往返小车РLС控制程序。

一、任务描述2.实施条件（1）已经安装完毕的1200系列РLС系统一套。（2）已经安装好博途软件计算机一台。

一、任务描述З.安全提示（1）РLС所有模块的接线必须在断电的情况下操作。（2）在安装接线完成后，必须由指导教师检查后オ能上电运行。（З）在通电的情况下，不能用手去触摸任何金属端子。（4）出现任何异常情况先断电，并立即向指导教师报告。

目录第二部分任务准备与实施

二、任务准备与实施任务实施过程如图2-З8所示图2-З8任务实施过程

二、任务准备与实施1.РLС控制系统硬件设计与安装（1）往返小车控制系统エ作原理的分析