DL-T 2241—2021-变电站室内轨道式巡检机器人系统通用技术条件标准研究报告.docxVIP

DL/T2241—2021变电站室内轨道式巡检机器人系统通用技术条件标准发展报告

EnglishTitle:DevelopmentReportonGeneralTechnicalConditionsforIndoorTrack-TypeInspectionRobotSystemsinSubstations(DL/T2241—2021)

摘要

随着我国电力系统智能化转型的深入推进，变电站巡检作业正逐步从传统人工模式向自动化、智能化方向演进。变电站室内轨道式巡检机器人系统作为智能运维的关键装备，其标准化建设对于保障设备质量、提升巡检效率、降低安全风险具有重要意义。本报告围绕电力行业标准DL/T2241—2021《变电站室内轨道式巡检机器人系统通用技术条件》展开，系统梳理了该标准的制定背景、技术内容、核心指标及实施意义。标准明确了巡检机器人系统的系统组成、功能要求、性能参数、试验方法及检验规则，涵盖了机械结构、电气安全、通信协议、环境适应性等关键技术领域。通过分析标准的主要技术条款，本报告指出该标准在规范产品设计、统一检测方法、促进产业协同方面发挥了重要作用。同时，结合当前变电站智能化运维的实际需求，报告探讨了标准实施过程中面临的挑战与改进方向，展望了未来标准修订中可能纳入的智能感知、边缘计算、多机协同等前沿技术。该标准的发布与实施，不仅为设备制造