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2026年自动驾驶司机科目四安全

姓名：______准考证号：______?得分：______

一、选择题(每题2分，总共10题)

1.自动驾驶系统中，负责感知周围环境的子系统是？

A.决策控制系统

B.执行控制系统

C.感知系统

D.人机交互系统

2.在自动驾驶汽车的传感器中，哪种传感器主要用于测量车辆与周围物体的距离？

A.摄像头

B.毫米波雷达

C.超声波传感器

D.GPS

3.自动驾驶汽车在行驶过程中，遇到行人突然横穿马路时，优先采取的措施是？

A.紧急制动

B.转向避让

C.呼叫交警

D.播放警告音

4.自动驾驶系统中，用于规划行驶路径的算法通常是？

A.人工神经网络

B.贝叶斯滤波

C.A*路径规划算法

D.支持向量机

5.在自动驾驶汽车的硬件架构中，负责处理传感器数据的单元是？

A.车载通信单元

B.中央计算单元

C.动力系统单元

D.电池管理系统

6.自动驾驶汽车在城市道路行驶时，需要遵循的交通规则不包括？

A.红绿灯指示

B.行车道标线

C.人行横道信号

D.自由行驶规则

7.自动驾驶系统中，用于识别交通信号灯状态的传感器是？

A.摄像头

B.毫米波雷达

C.超声波传感器

D.光纤传感器

8.在自动驾驶汽车的软件架构中，负责实现车辆控制功能的模块是？

A.感知模块

B.决策模块