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人机协作与KUKAKR3R540
在现代工业制造中，人机协作（Human-RobotCollaboration,HRC）越来越受到重视。KUKAKR3R540作为一种轻量级、高精度的机器人，非常适合在健身器材装配线中实现人机协作。本节将详细介绍如何在KUKAKR3R540机器人中实现安全的人机协作，包括协作模式、安全机制、编程技巧和实际应用示例。
1.人机协作模式
KUKAKR3R540支持多种协作模式，这些模式旨在确保机器人与操作员在共享工作空间中的安全互动。主要的协作模式包括：
1.1手动引导模式
手动引导模式
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