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【某场地运输车控制系统的设计分析案例3800字】.docx

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    某场地运输车控制系统的设计分析案例

    目录

    某场地运输车控制系统的设计分析案例 1

    1.1电机控制 1

    1.2计数的扩展 2

    1.3中断的扩展 3

    1.4数摸转换器的选择 4

    1.5电机驱动芯片选择 6

    1.6运动学分析 8

    1.6.1运动学方程 8

    1.6.2转弯半径 9

    1.7控制软件的设计 10

    1.1电机控制

    设计中选择的直流伺服电机能满足在四个不同象限工作，电动机的鉴向电路设计部分是整个系统的工作状态检测部分，必须在运行时能辨别出电机的旋转方向以及转速等。电机的旋转方向是通过

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