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2026年高职工业机器人(工业机器人应用)试题及答案

1.单项选择题（每题1分，共20分）

1.1工业机器人三自由度手腕常用的“R—B—R”结构，其中“B”指的是

A.旋转关节B.摆动关节C.弯曲关节D.平移关节

答案：B

1.2在示教器上修改P[2]点的Z坐标值，应进入的菜单是

A.Point→Tool→EditB.Point→Position→EditC.Program→Motion→EditD.Setup→Frame→Edit

答案：B

1.3某六轴机器人J4、J5、J6轴零位标定时，需共同使用的工具是

A.水平仪B.激光跟踪仪C.对心轴D.三点式标定锥

答案：D

1.4下列现场总线中，实时性最好的是

A.DeviceNetB.PROFINETIRTC.CC-LinkD.AS-i

答案：B

1.5当机器人TCP速度超过安全参数SC

A.断开伺服B.触发ESBC.降速到50%D.报警并停机

答案：D

1.6在FANUC机器人中，将数字I/O配置为UOP，需修改的系统变量是

A.DIN[].

答案：C

1.7若机器人基坐标系与大地坐标系夹角为30°，则旋转矩阵Rz(30°)为

A.[

B.[

C.[

D.[

答案：A

1.8对机器人进行离线编程时，首要