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基于Linux与CAN总线的重型卡车智能监测系统架构与实现

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代物流和交通运输体系中，重型卡车承担着至关重要的角色。其凭借强大的载重能力和广泛的适用性，成为连接生产与消费的关键纽带，为制造业、建筑业、农业等多个领域的原材料、半成品及成品运输提供了坚实保障，有力地支撑着国家经济的顺畅运行。根据中国汽车工业协会的数据，2023年全年我国重型卡车销量达到91.1万辆，保有量约900万辆。这些重型卡车在经济活动中发挥着不可替代的作用，确保了生产线的连续运作，促进了商品的流通。

然而，重型卡车在运行过程中也面临着诸多挑战，其中行车安全问题尤为突出。近年来，