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控制基础理论试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

选择题（10题×2分，共20分）

1.自动控制系统的核心特征是（）

A.开环控制

B.反馈控制

C.顺序控制

D.随机控制

2.传递函数的定义适用于（）

A.线性时变系统

B.线性定常系统

C.非线性系统

D.离散时间系统

3.二阶系统阻尼比ζ=1时，单位阶跃响应为（）

A.指数衰减

B.等幅振荡

C.单调上升无超调

D.发散振荡

4.劳斯稳定判据的必要条件是特征方程系数（）

A.全为正

B.全为负

C.同号

D.无要求

5.Nyquist判据用于判断（）

A.开环稳定性

B.闭环稳定性

C.系统响应速度

D.稳态误差

6.Bode图中，微分环节的幅频特性斜率为（）

A.20dB/dec

B.-20dB/dec

C.0dB/dec

D.40dB/dec

7.根轨迹终止于（）

A.开环极点

B.开环零点

C.