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2026年工业机器人(机器人维护基础)试题及答案

一、单项选择题（每题1分，共20分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）

1.工业机器人日常维护中，对谐波减速器首次换油的推荐周期通常为（）。

A.每500hB.每2000hC.每4000hD.每8000h

答案：B

2.在六轴关节型机器人中，最易出现电缆疲劳的轴为（）。

A.J1B.J3C.J5D.J6

答案：D

3.下列哪种润滑脂牌号最常用于RV减速器低温工况（?30°C）（）。

A.LGMT2B.LGEP2C.LGFP2D.LGLT2

答案：D

4.更换机器人本体电池时，若未在30min内完成，最可能导致（）。

A.伺服报警B.零点丢失C.制动器损坏D.编码器过热

答案：B

5.根据ISO10218-1，维护人员进入机器人运动空间前必须执行的第一步是（）。

A.按下急停B.断开主电源并上锁挂牌C.降低速度D.切换至手动模式

答案：B

6.对伺服电机进行绝缘测试时，应选用兆欧表的额定电压为（）。

A.100VB.250VC.500VD.1000V

答案：C

7.机器人TCP精度超差，首先应检查的参数为（）。

A.减速比B.连杆偏置C.工具坐标系质量D.伺服增益

答案：B

8.下列哪项不