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2026年abb工业机器人考试试题及答案.docx

2026年abb工业机器人考试试题及答案.docx

    2026年abb工业机器人考试试题及答案

    1.单项选择题（每题1分，共20分）

    1.1在ABBIRC5控制器中，用于定义机器人基坐标系（BaseFrame）的指令是

    A.MoveL

    B.MoveJ

    C.MechUnit

    D.WorldZone

    答案：C

    1.2若机器人末端执行器TCP在工件坐标系wobj0下的位姿为

    ??

    则其绕Z轴的旋转角度（单位°）为

    A.0

    B.90

    C.?90

    D.180

    答案：B

    1.3在RAPID中，下列数据类型不能作为VAR参数传递的是

    A.num

    B.robtarget

    C.tooldata

    D.trap

    答案：D

    1.4使

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