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(2025年)《计算机自动控制技术》期末考试复习题及参考答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下关于计算机控制系统与连续控制系统的描述，错误的是（）。

A.计算机控制系统存在采样保持环节

B.连续控制系统的信号传递是连续的模拟量

C.计算机控制系统的控制规律由软件实现

D.两者的稳定性分析均仅需考虑时域特性

2.若某离散系统的闭环特征方程为1.5z

A.稳定

B.临界稳定

C.不稳定

D.无法判断

3.采样定理指出，为避免信号混叠，采样频率应至少为被采样信号最高频率的（）。

A.0.5倍

B.1倍

C.2倍

D.4倍

4.数字PID控制器中，积分项的主要作用是（）。

A.减小稳态误差

B.提高响应速度

C.抑制高频噪声

D.改善动态性能

5.以下不属于计算机控制系统输入输出通道的是（）。

A.模拟量输入通道（AI）

B.开关量输出通道（DO）

C.数字量处理通道（DP）

D.模拟量输出通道（AO）

6.已知连续系统的传递函数G(s)

A.1.3679z

B.z+

C.2z

D.0.632z

7.以下抗干扰措施中，属于硬件抗干扰的是（）。

A.软件滤波算法

B.程序运行监视（WATCHDOG）