CN119494783A 点云数据融合方法、装置、计算机可读存储介质及车辆 （长沙智能驾驶研究院有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119494783A

(43)申请公布日2025.02.21

(21)申请号202311026048.5

(22)申请日2023.08.15

(71)申请人长沙智能驾驶研究院有限公司

地址410006湖南省长沙市岳麓区学士路

336号湖南省检验检测特色产业园内

A3、A4栋

(72)发明人刘宇星

(74)专利代理机构深圳中一联合知识产权代理

有限公司44414

专利代理师刘永康

(51)Int.Cl.

G06T5/50(2006.01)

G06T7/13(2017.01)

G06V10/75(2022.01)

权利要求书2页说明书13页附图9页

(54)发明名称

点云数据融合方法、装置、计算机可读存储

介质及车辆

(57)摘要

CN119494783A本申请属于智能驾驶技术领域，尤其涉及一种点云数据融合方法、装置、计算机可读存储介质及车辆。该方法包括：获取待融合的全局地图中的第一点云数据和局部地图中的第二点云数据；将第二点云数据转换得到第三点云数据；在第三点云数据中搜索与第一点云数据中的点对应的匹配点；将第一点云数据中未搜索到对应的匹配点的点作为第四点云数据；对第三点云数据和所述第四点云数据进行融合处理，得到融合点云数据。通过上述方法，可以根据点云数据间简单的搜索