西门子迷你-B PLC程序及操作说明.pdfVIP

西门子迷你‑BHG

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FC76迷你‑BHG描述

FC76包含了适用于Mini‑BHG6FX2006‑1BG00的程序，并且适用于

SINUMERIK840D/810D的使用。该程序是用“KOP”编程语言编写的。它是通用

的，因此在调用时需要各种输入和输出信号。为了避免时间（由于相同的信

号），必须在基础程序中出现的FC2（NCK‑PLC接口）之前执行FC76！

如果在自动运行模式下激活手轮并按下两个行驶按钮中的一个“+”或“‑”，或者如

果手轮被停用，则会自动切换到“JOG”模式。

释放：

输入信号含义

主使能_手动摇杆操作的调用条件

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手轮启用作为“主启用”的替代：仅用于

手作的调用条件，在此情况下，同意按钮无需按下！（轴的加减