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基于目标跟踪的并联机器人视觉检测：技术、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人技术已成为现代工业、医疗、军事等领域的关键支撑。机器人凭借其高精度、高重复性和不知疲倦的特性，极大地提升了生产效率和质量，推动了各行业的智能化升级。其中，机器人视觉检测技术作为机器人感知外界环境的重要手段，能够赋予机器人类似人类视觉的感知能力，使其能够对目标物体进行精确识别、定位和测量，在工业自动化生产中发挥着举足轻重的作用。

在工业生产领域，基于目标跟踪的并联机器人视觉检测技术有着极高的应用价值。在汽车制造过程中，对于零部件的装配精度要求极高，通过目标跟踪的并联机器人视觉检测系统