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2026年春江苏开放大学机器人系统设计导论060873过程性考核作业1答案.pdf

2026年春江苏开放大学机器人系统设计导论060873过程性考核作业1答案.pdf

    2026年春江苏开放大学机器人系统设计导论060873过程性考核作1答

    案

    单选题

    1机器人控制算法中，哪一部分主要用于识别环境特征和障碍物？

    A路径规划算法

    B运动控制算法

    C环境感知算法

    D行为决策算法

    学生答案：C

    2履带式移动机器人由（）驱动。

    A诱导轮

    B负重轮

    C主动轮

    D托带轮

    学生答案：C

    3滚珠丝杠通过

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