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2025年人形机器人无框力矩电机安装实操考核卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

实操任务（70分）

任务背景：某人形机器人下肢膝关节需安装无框力矩电机（型号：HRB-NFM-200），要求电机输出轴与关节减速器输入轴同轴度≤0.05mm，垂直度≤0.1mm，安装完成后需进行空载测试与信号校准。

1.安装前准备（15分）

-检查电机外观（无磕碰、划伤，编码器接口完好）；

-核对工具（力矩扳手、千分表、对中仪、内六角扳手套装等）；

-清洁安装基准面（关节减速器输入轴端面、电机安装法兰）。

2.电机与关节装配底座对中安装（25分）

-使用对中仪调整电机输出轴与减速器输入轴的同轴度（径向偏差≤0.05mm，轴向偏差≤0.02mm）；

-通过电机法兰安装孔，用导向销初步定位，随后按“对角交叉”顺序分3次拧紧固定螺栓（M8，扭矩12±1N·m）。

3.线束连接与固定（15分）

-连接电机编码器线束（型号：HDMI-C型，确保锁扣到位）；

-连接动力电源线（正负极极性正确，压接端子牢固）；

-线束走向规划（沿机器人预设线槽固定，避免与运动部件干涉，预留长度≥50mm）。

4.安装后测试与故障模拟（15分）

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