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汽车行业研发部算法工程师算法迭代手册

第1章算法架构与整体设计

1.1算法模型选型与定义

首先需明确业务场景的核心痛点，例如在自动驾驶中需区分“感知”与“决策”两个阶段，感知阶段依赖高精度图像识别，而决策阶段则侧重复杂路况下的行为预测，因此模型选型将分别采用YOLOv8进行目标检测，以及Transformer架构用于多模态意图理解。在模型架构设计上，针对高频次的小目标检测任务，我们将选用MobileNetV3作为骨干网络以平衡推理速度与精度，同时引入Attention机制增强模型对关键特征的关注度，确保在边缘端设备上的实时性。

对于长尾分布严重的复杂场景（如罕见障