基于知识图谱与视觉大模型的具身智能问答设计_知识图谱.docx

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基于知识图谱与视觉大模型的具身智能问答设计

第一章绪论

1.1设计背景与问题分析

1.1.1领域发展现状

近年来，具身智能作为人工智能领域的前沿分支，正经历从理论探索到场景落地的快速演进。服务机器人不仅需要具备物理移动能力，更需拥有对动态环境的深度理解与交互决策能力。传统机器人依赖预设规则，难以应对家居场景的高开放性与复杂性。

视觉大模型的崛起为机器人提供了强大的感知基座，使其能够识别复杂物体与场景语义。然而，纯视觉模型缺乏对物体物理属性及操作常识的深度认知，常导致“看得见却不知如何操作”的窘境。例如，模型能识别微波炉，却不知加热金属容器会引发危险。

知识图谱技术通过结