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FPGA赋能车道检测系统：技术革新与性能优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速和汽车保有量的持续增长，交通拥堵和交通安全问题日益严峻，智能交通系统（ITS）作为解决这些问题的关键手段，近年来得到了广泛关注和深入研究。车道检测系统作为智能交通系统的核心组成部分，对于实现车辆的自动驾驶、车道偏离预警以及交通流量监测等功能起着至关重要的作用。准确、实时地检测车道线，能够为车辆提供精确的行驶路径信息，有效降低交通事故的发生率，提高道路通行效率，因此车道检测技术的研究具有重要的现实意义。

传统的车道检测系统大多基于通用计算机平台，采用软件算法实现。然而，这种方式在处理复杂的图像数据