原创力文档2026年春江苏开放大学机器人机构学061021第二
次过程性考核作业答案
试题列表
填空题
题型：填空题主观题答案允许乱序分值2分难度：简单得分：2
1
D-H参数法中，改进的D-H方法将连杆坐标系建立在前向关节上，这种坐标系又
称为
学生答案：前向连杆坐标系
题型：填空题主观题答案不允许乱序分值2分难度：中等得分：2
2
PUMA机器人典型逆解数量是组
学生答案：8
题型：填空题主观题答案不允许乱序分值4分难度：一般得分：4
3
在D-H参数法中，中间连杆坐标系的Z轴方向与方向一致，而X轴方向与方向
一致。
学
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