CN119501299A 一种焊管激光焊接焊缝跟踪方法及系统 （佛山中用自动化装备有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119501299A

(43)申请公布日2025.02.25

(21)申请号202510089836.1

(22)申请日2025.01.21

(71)申请人佛山中用自动化装备有限公司

地址528200广东省佛山市南海区狮山镇

北园银狮路土名“果园地”厂房自编1号之一

(72)发明人符云良黄国成黄运澜

(74)专利代理机构佛山市联信创新专利代理事务所(普通合伙)44969

专利代理师李健华

(51)Int.Cl.

B23K26/21(2014.01)

B23K26/70(2014.01)

G06T7/20(2017.01)

G06T7/80(2017.01)

B23K101/06(2006.01)

权利要求书3页说明书14页附图2页

(54)发明名称

一种焊管激光焊接焊缝跟踪方法及系统

(57)摘要

CN119501299A本发明涉及激光焊接技术领域，提供了一种焊管激光焊接焊缝跟踪方法及系统，该方法包括：获取焊管焊缝允许偏差参数；根据焊管焊缝允许偏差参数、预设焊缝延时跟踪时间、标定板精度以及预测环境参数获取视觉标定图像总数；对相机进行视觉标定；基于视觉标定后的相机采集焊管焊缝图像，对焊管焊缝进行跟踪。本发明将焊管焊缝允许偏差参数、预设焊缝延时跟