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轮足式导盲机器人设计与性能评估.pdf

轮足式导盲机器人设计与性能评估.pdf

    轮足式导盲机器人设计与性能评估

    目录

    轮足式导盲机器人设计与性能评估（1）3

    1.内容概括3

    1.1研究背景3

    1.2目的意义3

    2.轮足式导盲机器人的基本概念及发展历程4

    2.1基本概念5

    2.2发展历程5

    3.轮足式导盲机器人的关键技术6

    3.1机械结构设计6

    3.2动力系统8

    3.3感知与导航系统8

    4.实验平台搭建与测试方法9

    4.1

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