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多模态医学图像融合配准算法设计

第一章绪论

1.1设计背景与问题分析

1.1.1领域发展现状

随着医学影像技术的飞速发展，临床诊断与治疗对影像信息的依赖程度日益加深。单一模态的医学影像往往难以提供全面的病理与解剖信息，例如CT图像具有极高的空间分辨率，能够清晰显示骨骼结构，但在软组织对比度上表现欠佳；相反，MRI图像对软组织具有优异的分辨能力，却难以清晰呈现骨骼细节。

多模态医学图像融合技术应运而生，旨在将不同模态图像的优势互补，为医生提供更丰富、更准确的诊断依据。目前，该技术已广泛应用于神经外科、放射治疗及术前导航等领域，成为医学影像处理的研究热点。

尽管硬件设备不断更新换代，但多模态图像配准仍面临诸多技术瓶颈。由于不同成像设备的成像原理、扫描参数及患者体位差异，图像间往往存在复杂的几何形变。

特别是软组织的非刚性形变，使得传统刚性配准算法难以满足高精度临床需求。此外，多模态图像灰度分布差异巨大，导致基于灰度的相似性度量函数失效，如何设计鲁棒的配准算法成为亟待解决的关键问题。

1.1.2设计问题提出

本设计问题的来源主要集中在术前导航中的精准定位难题。在神经外科手术中，医生需要将术前高分辨率的MRI图像与术中CT或功能影像进行融合，以确定病灶与周围重要功能区的空间关系。

然而，由于患者术中体位改变、脑组织移位（脑漂移）等因素，图像间存在显著的非刚性形变。