2025年人形机器人单向麦克风指向性调节实操试卷及答案.docxVIP

2025年人形机器人单向麦克风指向性调节实操试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、理论知识考核（共30分，每题5分）

（一）选择题（请将正确答案的字母填在括号内）

1.人形机器人采用单向麦克风（如心形指向）的主要目的是？

A.增加所有方向的拾音灵敏度

B.重点拾取来自前方特定方向的声音，抑制后方和侧方的噪声与干扰

C.提升麦克风的整体音质

D.增加拾音距离

2.在调节麦克风指向性时，以下哪个参数通常不会直接影响单向麦克风的指向角度？

A.麦克风振膜的结构

B.麦克风内部电路的增益

C.麦克风阵列的相对位置和相位关系

D.数字信号处理（DSP）中的波束形成算法参数

3.当人形机器人需要拾取用户正前方的语音指令，同时最大限度减少机器人自身风扇或马达噪声时，应将麦克风的指向性主瓣对准？

A.机器人正上方

B.用户所在方向（机器人正前方）

C.机器人正后方

D.机器人左侧或右侧

4.对于模拟式单向麦克风，若其指向性固定，调节其“有效拾音角度”通常是通过什么方式实现？

A.改变麦克风的工作电压

B.调整麦克风与声源的物理距离和麦克风本身的朝向角度

C.修改麦克风的固件