2026年工业机器人运维师防干扰变化技术测验试题及答案.docxVIP

2026年工业机器人运维师防干扰变化技术测验试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）

1.在工业机器人现场，因变频器高频PWM输出引起的共模干扰最常见耦合路径是（）

A.空间辐射→示教器外壳

B.电机动力电缆→机壳→编码器屏蔽层

C.地电位差→安全PLC输入端

D.24VDC电源→I/O模块逻辑地

答案：B

2.对6轴关节型机器人而言，抑制谐波减速器高频啸叫干扰的最有效滤波器件是（）

A.铁氧体磁环

B.有源电力滤波器(APF)

C.LCRπ型EMI滤波器

D.差模扼流圈

答案：A

3.当使用屏蔽双绞线连接力觉传感器与控制器时，为保证屏蔽层“0电位”效果，规范要求屏蔽层在传感器端（）

A.直接接地

B.通过100kΩ电阻接地

C.悬空

D.通过陶瓷电容接地

答案：C

4.在Profinet环网中，若出现循环冗余校验(CRC)错误突发增大，最优先排查的物理层因素是（）

A.光纤弯曲半径过小

B.交换机端口镜像配置

C.接地环流

D.信号线特性阻抗不匹配

答案：D

5.利用正交编码器+高速计数卡测量电机转速，若计数卡最高输入频率为1MHz，编码器线数为2500P/R，则该组合可测最高转速为（）

A.12000r/min

B.24000r/m