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鲁棒控制赋能网络控制系统：理论、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

随着计算机技术、通信技术和控制技术的飞速发展，网络控制系统（NetworkedControlSystems，NCS）应运而生，并在工业自动化、航空航天、智能交通、远程医疗等众多领域得到了广泛应用。网络控制系统是一种通过网络实现传感器、控制器和执行器之间数据传输与交互的控制系统，它突破了传统点对点控制方式的局限性，具有成本低、布线简单、易于扩展和维护、可实现资源共享以及能进行远程操作等显著优点，为现代复杂系统的控制提供了更加灵活和高效的解决方案。

然而，网络的引入也给控制系统带来了一系列新的问题和挑战。由于网络带