基于多智能体协同的自动驾驶路径规划与资源分配优化论文.docx

基于多智能体协同的自动驾驶路径规划与资源分配优化论文

**摘要**

在智能交通系统快速发展的背景下，自动驾驶技术已成为推动未来城市出行模式变革的核心力量。然而，随着自动驾驶车辆密度的提升，路径规划与资源分配问题日益凸显，直接影响交通效率、安全性与能耗。本文基于多智能体协同理论，探讨自动驾驶路径规划与资源分配的优化策略，旨在解决多车博弈下的动态决策难题。通过引入分布式协同机制，结合强化学习与博弈论方法，构建多智能体系统在复杂交通环境下的自适应决策模型。研究结果表明，该优化方法能有效降低冲突概率，提升交通流稳定性，为自动驾驶大规模应用提供理论依据与实践参考。

**关键词**

自动驾驶；多智能体协同