CN120213005A 激光雷达里程计与静态地图构建方法和系统 （南开大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120213005A

(43)申请公布日2025.06.27

(21)申请号202510280878.3G06V10/62(2022.01)

(22)申请日2025.03.11

(71)申请人南开大学

地址300000天津市南开区卫津路94号

(72)发明人张雪波李如意张世勇

(74)专利代理机构天津朗熠知识产权代理事务

所(普通合伙)12259

专利代理师元轶

(51)Int.Cl.

G01C21/00(2006.01)

G01S7/48(2006.01)

G01C22/00(2006.01)

G06V10/30(