2025年浙江省技工院校技能大赛（工业自动化赛项）题库.docxVIP

2025年浙江省技工院校技能大赛（工业自动化赛项）题库

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分）

1.在工业控制系统中，用于实现精确速度控制或位置控制的执行机构通常是（）。

A.步进电机B.直流电机C.伺服电机D.气动执行器

2.下列哪种通讯协议常用于连接PLC和HMI设备？（）

A.FTPB.SMTPC.ModbusD.DNS

3.PLC程序执行过程中，扫描周期主要包括（）阶段。

A.输入采样、程序执行、输出刷新B.通讯处理、数据转换、报警处理

C.电机控制、传感器检测、HMI显示D.系统诊断、硬件自检、用户程序

4.在PID控制中，比例（P）作用的主要目的是（）。

A.减小超调量B.加快响应速度C.消除稳态误差D.提高系统阻尼

5.下列关于工业机器人坐标系描述错误的是（）。

A.世界坐标系是固定的参考坐标系B.基坐标系是机器人本体固有的坐标系

C.工具坐标系是安装在末端执行器上的坐标系D.柔性坐标系是跟随工件运动的