2026年(工业机器人技术)工业机器人操作与编程试题及答案.docxVIP

2026年(工业机器人技术)工业机器人操作与编程试题及答案

一、单项选择题（每题1分，共20分）

1.在工业机器人运动指令中，指令“MoveL”表示的运动方式是

A.关节插补运动

B.直线插补运动

C.圆弧插补运动

D.绝对定位运动

答案：B

2.ABBIRC5控制柜中，负责与示教器通信的板卡是

A.DSQC652

B.DSQC651

C.DSQC355

D.DSQC679

答案：D

3.当机器人末端执行器需要以恒定速度沿空间直线路径运动时，应优先选择

A.MoveJ

B.MoveL

C.MoveC

D.MoveAbsJ

答案：B

4.在KUKA机器人语言中，用于声明全局变量的关键字是

A.DECL

B.GLOBAL

C.DEF

D.EXT

答案：B

5.六轴串联机器人逆运动学求解出现多组解时，通常用下列哪一项准则进行最优选取

A.最小加速度准则

B.最短行程准则

C.最小能量准则

D.最小脉动准则

答案：B

6.工具坐标系标定时，常用的“四点法”记录的点数至少为

A.3

B.4

C.5

D.6

答案：B

7.在FANUC机器人中，将当前位置存入位置寄存器的指令是

A.JP[1]100%FINE

B.PR[1]=LPOS

C.LP[1]100mm/secFINE

D.SETPR[