《机械设计基础1》_第1章.pptVIP

图1-12平行四边形机构返回图1-13轴线重合或导路平行的虚约束返回图1-14对称结构的虚约束返回图1-17瞬心位置的确定返回图1-18三心定理返回图1-21直动从动件凸轮机构的瞬心返回图1-22手动压水机及其机构运动简图返回1.1机构的结构一、构件任何机器都是由许多零件组合而成的。如内燃机是由气缸、活塞、连杆体、连杆头、曲轴、齿轮等一系列零件组成。其中,有的零件作为独立的运动单元体运动;有的零件则常常由于结构和工艺上的需要,而与其他零件刚性地连接在一起作为一整体而运动的。机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件。可见,构件是组成机构的基本要素之一,构件可能是一个零件,也可能是几个零件的刚性组合。所以,从运动的观点来看,也可以说任何机器都是由若干个(两个以上)构件组合而成的。下一页返回1.1机构的结构

二、运动副当由构件组成机构时,需要以一定的方式把各个构件连接起来,而被连接的两构件之间必须产生某些相对运动。这种由两个构件直接接触组成可动的连接称为运动副,两个构件参加接触而构成运动副的表面称为运动副元素。可见,运动副是组成机构的基本要素。按照组成运动副的元素,运动副可以分为低副和高副。1.低副两构件通过面接触而构成的运动副称为低副,其运动副元素为面。在承受同等作用力时,低副的运动副元素上承受的压强较低。上一页