原创力文档;;目录;实验内容;实验原理;主机与从机之间的通信过程如下图所示。主机向从机发送命令的具体过程是：;2.PCT通信协议格式;PCT通信协议格式如下图所示：;3.PCT通信协议打包过程;第3步，对模块ID、数据头、二级ID、数据1～数据6的低7位求和，取求和结果的低7位，将其存放于校验和的低7位，如下图所示。;4.
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