原创力文档PowerPoint演示文稿;课程学习目标;项目导学-新时代工匠风采;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;任务5.1-任务要求;知识技能-工业机器人的快换;知识技能-平面循迹绘图模块;知识技能-机器人常用运动指;知识技能-机器人常用运动指;任务分析-轨迹点路径规划;任务分析-运动指令选取;任务分析-轨迹点示教;任务实施-恢复系统与安装工;任务实施-工具与工件坐标数;任务实施-程序编写及轨迹示;任务实施-程序运行
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