CN120233783A 一种拒止环境下的分布式无人机集群控制方法及系统 （华中科技大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120233783A

(43)申请公布日2025.07.01

(21)申请号202510275011.9

(22)申请日2025.03.10

(71)申请人华中科技大学

地址430074湖北省武汉市洪山区珞喻路

1037号

(72)发明人刘磊陈启玲康旭宇职永然

周京科李昱叶樊慧津王博

(74)专利代理机构华中科技大学专利中心

42201

专利代理师尹丽媛

(51)Int.Cl.

G05D1/46(2024.01)

G05D1/69(2024.01)

G05B11/42(2006.01)

G05D109/20(20