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2026乐鑫嵌入式固件开发岗最新笔试题及答案解析

一、单项选择题（总共10题，每题2分）

1.FreeRTOS中，任务因等待某个事件（如队列数据、定时器超时）而进入的状态是（）

A.运行状态B.就绪状态C.阻塞状态D.挂起状态

2.ESP-IDF的启动流程中，正确的顺序是（）

A.引导加载程序→初始化硬件→启动RTOS→app_main

B.初始化硬件→引导加载程序→启动RTOS→app_main

C.启动RTOS→引导加载程序→初始化硬件→app_main

D.引导加载程序→启动RTOS→初始化硬件→app_main

3.UART接收中断的常见触发条件是（）