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什么是ROS4ROS:TheRobotOperatingSystem2007年，起源于StanfordAI实验室，为了支持STAIR机器人而建立的交换庭(switchyard）项目。后又与WillowGarage公司的个人机器人项目（PersonalRobotsProgram）之间合作。2008年，主要由WillowGarage来进行推动。随着PR2那些不可思议的表现，ROS得到越来越多的关注。2010年，WillowGarage正式发布ROS1.02013年，OpenSourceRoboticsFoundation接手维护2016年，正式发布ROS2.0

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为什么使用ROS6点对点设计分布式设计多语言轻量级免费且开源社区完善

ROS不是7ROS（RobotOperatingSystem）不是传统意义上的一种操作系统，而是一种系统软件框架，该框架使用了流行的面向服务（SOA）的软件技术，通过网络协议将节点间数据通信解耦。这样就能够轻松地集成不