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- 2026-05-08 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN120178899A
(43)申请公布日2025.06.20
(21)申请号202510271106.3
(22)申请日2025.03.07
(71)申请人北京理工大学
地址100081北京市海淀区中关村南大街5
号
(72)发明人宋韬王祎婧陶宏林德福
柳冰杰
(74)专利代理机构北京康思博达知识产权代理
事务所(普通合伙)11426
专利代理师范国锋
(51)Int.Cl.
G05D1/46(2024.01)
G05D1/644(2024.01)
G05D109/20(2024.01)
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